Немецкие специалисты из Института интеллектуальных систем Макса Планка создали робота-собаку Морти, который научился ходить с помощью нейросети. По сути, он используется как спинной мозг и полностью берет на себя управление. Ученые не программировали специально способность ходить, чтобы робот мог делать это самостоятельно, но цель исследования состояла в том, чтобы проанализировать и понять весь процесс.
Изначально нейросеть не была настроена на идеальную ходьбу, поэтому в процессе обучения ей пришлось адаптироваться. Для этого мы использовали байесовский алгоритм оптимизации, то есть оптимизацию по неизвестной функции. Искусственный интеллект имитировал сети нейронов в спинном мозге, которые помогают животным ходить, заставляя мышцы сокращаться в правильном ритме. По сути, нейросеть создала для робота инструкцию, которой тот следовал. Он сравнил информацию датчика стопы с данными виртуального спинного мозга.
Сначала Морти падал и делал неуклюжие движения, потом приспособился и примерно через час у него развилась плавная и устойчивая походка. Ученые отмечают, что виртуальный спинной мозг не имеет представления о конечностях робота и его устройстве, но может адаптировать его движения. В будущем хотят добавить дополнительные датчики и расширить возможности перемещения в пространстве. Исследование должно помочь понять, как рефлексы и обучение работают у животных.
