Компания Agility Robotics представила необычного двуногого робота Кэсси в 2017 году. Он буквально двуногий: кроме ног и таза у машины ничего нет. В 2021 году Кэсси преодолела 5 км чуть более чем за 53 минуты и теперь удерживает мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метров на двух ногах за 24,73 секунды. Об этом сообщает New Atlas.
Чтобы подготовить робота к скоростному бегу, инженерам пришлось задействовать сразу две нейросети из-за рекордных условий. Так что роботу нужно было начинать гонку стоя и заканчивать ее также стоя (а не просто падая после финиша). Из-за этого разработчикам пришлось использовать вторую нейросеть (в дополнение к бегущей), чтобы удерживать робота на ногах. Как указывали инженеры, переход из одного состояния в другое — самая сложная часть (аналогично тому, что взлетать и приземляться самолетом сложнее, чем управлять им в воздухе).
Рекорд Кэсси еще далек от максимального человеческого результата: в 2009 году Усэйн Болт пробежал 100 метров за 9,58 секунды.
